我國法律對保險代理公司的設立采取審批主義，即設立保險代理機構必須經過中國保監會的批準，取得經營保險代理業務經營許可證，并辦理工商登記手續，領取營業執照后，方可從事保險代理業務活動。

保險代理公司的特點

　　保險代理公司具有不同于其他代理人的特點:

　　第一，組織機構健全。保險代理公司必須依照有關法律法規的規定設立，經保險監督管理機關資格審查，領取經營許可證，并向工商行政管理部門注冊登記。它有自己的名稱、財產、銀行賬戶和營業場所，有自己的財務管理和人事制度，獨立對外進行意思表示，承擔各種經濟責任，自主經營、自負盈虧，照章納稅。國外保險代理公司的組織形式分為個人型、合伙型和公司型。

　　第二，專業技術人才集中。保險代理公司作為專業代理人，將是中國未來保險代理市場的主體，是市場規范發展的核心所在。保險代理公司利用其業務專長和技術優勢，可以有針對性地推動保險業務向縱深發展，不僅為投保人和被保險人提供更加完備的服務，也降低了保險公司的營運成本，使保險公司的經濟效益相應提高。

　　第三，經營管理專業化、規范化程度高。保險代理公司是基于保險公司的利益，代表保險公司與被保險人辦理保險業務、提供中介服務的。保險代理公司代表保險公司宣傳推銷保險產品，收取保險費，協助保險公司進行損失的勘察和理賠。由于保險代理公司與客戶的接觸，需要了解客戶的風險，承擔解決客戶風險管理的任務，因而要求保險代理公司擁有高度專業化、規范化的經營管理水平。

　　第四，節省保險公司經營成本。即節省保險公司招聘、培訓、管理保險代理人的成本，有利于保險公司有效發揮其有限的資源。

保險代理公司設立條件

　　保險代理公司的設立應符合以下條件:

　　1.有符合法律法規要求的發起人

　　設立保險代理公司，應有相應的發起人，設立有限責任公司的股東人數為50人以下，設立股份有限公司發起人人數為2-200人。依據《保險專業代理機構監管規定》及其他法律、行政法規的規定，一些特定主體，如機關、社團等不能投資企業的單位或者個人，不得成為保險專業代理公司的發起人或者股東。此外，為了避免自我代理等機會主義行為，保險公司員工投資保險專業代理公司的，應當書面告知所在保險公司;保險公司、保險中介機構的董事或者高級管理人員投資保險專業代理公司的，也應當根據《公司法》有關規定取得股東會或者股東大會的同意。

　　2.注冊資本達到法定的額度

　　注冊資本是全體股東所認繳的股本總額，也是保險代理公司對外承擔責任的財產基礎。各國對保險代理公司的設立一般都規定了最低注冊資本。我國2004年的《保險代理機構管理規定》要求，保險代理機構以有限責任公司形式設立的，其注冊資本或者出資不得少于人民幣50萬元;以股份有限公司形式設立的，其注冊資本不得少于人民幣1000萬元。但2009年新頒布的《保險專業代理公司監管規定》則提高了注冊資本額度，其第7條規定，保險專業代理公司的注冊資本不得少于人民幣200萬元;經營區域不限于注冊地所在省、自治區、直轄市的保險專業代理公司，其注冊資本不得少于人民幣1000萬元;注冊資本都應該是實繳貨幣資本。

　　3.有符合法律規定的公司章程

　　公司章程是公司組織和行為的基本準則，也是公司設立的基礎性文件。它由發起人股東制定，規范了公司設立的目的、經營范圍、組織機構、權利行使方式等基本問題，對公司股東、董事會、監事會、總經理及其他高級管理人員都具有法律約束力。設立保險代理公司，必須具備相應的章程。

　　4.有符合任職資格的董事長、執行董事、高級管理人員

　　保險代理業的社會影響很大，保險代理工作也具有很強的技術性和專業性。因此，為了保障保險代理公司的順利運營，也需要經營管理人員具備豐富的保險工作經驗和專業知識。《保險法》第121條要求，保險專業代理機構的高級管理人員，應當品行良好，熟悉保險法律、行政法規，具有履行職責所需的經營管理能力，并在任職前取得保險監督管理機構核準的任職資格。《保險專業代理公司監管規定》第20、21條進一步明確:保險專業代理機構高級管理人員包括保險專業代理公司的總經理、副總經理或者具有相同職權的管理人員以及保險專業代理公司分支機構的主要負責人。保險專業代理機構擬任董事長、執行董事和高級管理人員應當具備下列條件，并報經中國保監會核準:(一)大學專科以上學歷;(二)持有中國保監會規定的資格證書;(三)從事經濟工作2年以上;(四)具有履行職責所需的經營管理能力，熟悉保險法律、行政法規及中國保監會的相關規定;(五)誠實守信，品行良好。

　　5.具備健全的組織機構和管理制度

　　健全的組織機構是指保險代理公司必須具備健全的權力機構、執行機構和監督機構。公司股東會或者股東大會是最高權力機構，由全體股東組成，決定公司的經營方針和投資計劃以及其他重大事項:董事會是公司的執行決策機構，對最高權力機構負責，接受監督機構的監督;監事會由股東代表和適當比例的公司職工代表組成，監督公司董事、高級管理人員的行為是否違反法律和公司章程。三個機構相互獨立、相互制約，有助于充分保障公司股東的利益，確保公司依法獨立地開展保險業務。

　　6.有與業務規模相適應的固定住所

　　住所是指公司的決策機構或者主要經營場所，它是公司開展業務活動的中心場所，具有重要的法律意義，是確定公司糾紛案件管轄法院、準據法、送達地址的基本依據。保險代理公司要想順利地開展活動，也必須有與其業務相適應的工作場所和條件。

　　7.有符合規定的公司名稱及與開展業務相適應的業務、財務等軟硬件設施

　　保險專業代理機構的名稱中應當包含"保險代理"或者"保險銷售"字樣，且字號不得與現有的保險中介機構相同，但中國保監會另有規定除外。