北京豐臺區公司注冊價格不一，一般包括代理費用、地址費用等，看注冊公司的具體情況了。

北京公司注冊一般流程：

　　第一步：辦理企業名稱預先核準。您可以到工商部門領取或從網站上下載《名稱(變更)預先核準申請書》進行填寫，同時準備相關材料，向所屬工商機關遞交《名稱(變更)預先核準申請書》及其相關材料，通過北京市工商局網上登記注冊服務系統填寫名稱申請，或等待名稱核準結果;

　　第二步：領取《名稱預先核準通知書》，同時領取《登記申請書》等有關表格;經營范圍如果涉及前置許可，需辦理相關審批手續;

　　第三步：遞交申請材料，領取《準予設立登記通知書》或《登記受理通知書》;

　　第四步：到工商局領取營業執照。此外，在領取營業執照后，一般還需要辦理刻章等手續。

具體到注冊一家公司的費用，首先以一家注冊資金10萬的公司為例，主要費用有：

　　1、營業執照工本費：2013年已取消取照費

　　2、組織機構代碼證工本費：30元。(技術監督局收取)(已三證合一不需要)

　　3、印章(包括刻制與審批)：260-500/枚。(一般是4枚章，公章、財務專用章、法人章、

　　發票專用章。)

　　4、國、地稅及印花稅：注冊資金的0.5‰+租房合同總金額的1‰。

　　5、銀行開戶：0-2000元不等。(一般來講，新營業的、偏僻的而業務少的銀行網點收費少甚至不收費)。

　　6、如果需要代理公司幫您辦理另需500-2000元代理費用.(具體看區域人工成本)

　　以上費用合計也就2000左右，這些費用市國家收取的、費用包含工商登記、印章刻制、稅

　　務登記和銀行開戶。